Аркадий Фёдорович Воронцов родился в 1909 году на территории современной Ярославской области. Русский.
Получил зоотехническое образование
В начале 1930-х годов поступил работать старшим зоотехником в животноводческий совхоз "Первомайское" (сельсовет Первомайское) Красно-Пахорского (с 1946 год – Калининского) района Московской области - с 2012 г. - Троицкий округ Москвы.
Предприятие после войны подсобное хозяйство "Первомайское" меняло ведомственное подчинение:
1946-1953 - хозяйственное управление МГБ СССР
1953-1954 - хозяйственное управление МВД СССР
1954-1959 - хозяйственное управление Комитета государственной безопасности (КГБ) при Совете Министров СССР
с октября 1959 - Министерства сельского хозяйства РСФСР
Жил на территории сельсовета Первомайское Наро-Фоминского (с 1960 года) района Московской области, ныне – Троицкий округ Москвы.
Был женат (1931 г.). Жена - Сахарова Ольга Васильевна, заведующая молочной фермой №2 подсобного хозяйства "Первомайское", Герой Социалистического Труда
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 5 августа 1954 года за достижение высоких показателей в животноводстве в 1951 году присвоено звание Героя Социалистического Труда Избирался депутатом Калининского (с 1957 года – Ленинского) районного и Первомайского сельского Советов депутатов трудящихся.
Государственные награды:
Медаль "Серп и Молот" Героя Социалистического Труда (1954)