Олег Александрович Юрасов родился 27 ноября 1954 года на станции Щербинка Ленинского района Московской области (ныне Новомосковский округ Москвы).
С 1962 по 1972 год учился в Остафьевской средней школе (ныне средняя общеобразовательная школа № 5 г. Щербинки).
В рядах Советской Армии с ноября 1973 года.
В 1979 году окончил Рязанское высшее воздушно-десантное командное дважды Краснознамённое училище имени Ленинского комсомола.
По окончании училища проходил службу в 331-м гвардейском парашютно-десантном полку (г. Кострома) 106-й гвардейской воздушно-десантной дивизии, в должности (последовательно) командира взвода, заместителя командира, командира разведывательной роты.
С июня 1987 года — начальник штаба, заместитель командира 2-го парашютно-десантного батальона 345-го гвардейского парашютно-десантного полка в составе ограниченного контингента советских войск в Афганистане.
23 января 1989 года погиб в бою с моджахедами во время операции "Тайфун".